製品概要 ：
RS-Bpearlは車両やロボットの死角検出のため特別に設計された近距離広角視野LiDARです。数センチ以内の物体を検出することが可能で、さらに360°x 90°と超広角視野をカバーし障害物を効果的に検出することを可能とします。
センサー
| ビーム数 |
32 |
| レーザ波長 |
905nm |
| レーザ安全クラス |
Class 1 |
| 測定距離 |
100m (30m@10% NIST) |
| 死角 |
＜ 0.1m |
| 測定精度 |
±1cm |
| 水平FoV |
360° |
| 垂直FoV |
90° |
| 水平方向分解能 |
0.1°/ 0.2°/ 0.4° |
| 垂直方向分解能 |
2.81° |
| フレームレート |
5Hz/ 10Hz / 20Hz |
| 回転速度 |
300/ 600 / 1200rpm (5Hz / 10Hz / 20Hz ) |
出力
| 測定点数 |
576,000pts/s (シングルリターンモード時)
1,152,000pts/s (デュアルリターンモード時) |
| 車載イーサネット出力 |
100M Base T1 |
| 出力データプロトコル |
UDP packet over Ethernet |
| UDPパケットに含まれる情報 |
空間座標、強度、タイムスタンプ etc |
その他
| 動作電圧 |
9V ~ 32V |
| 消費電力 |
12W |
| 重量 |
~ 0.89kg (ケーブルは除く) |
| 寸法 |
φ100mm x H111mm |
| 時刻同期 |
$GPRMC with 1PPS, PTP&gPTP |
| 動作温度 |
-30℃ ~ ＋60℃ |
| 保存温度 |
-40℃ ~ ＋85℃ |
| 耐候性 |
IP67, IP6K9K |
