ToF RFB-Dカメラ
製品モデル | Sシリーズ |
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製品URL | https://mrdvs.com/s-series-obstacle-avoidance-robot-cameras/ |
製品概要 :
Sシリーズは、コスト効率の高いモバイルロボット障害物回避センサー向けにカスタマイズされた産業用ロボットカメラです。視野が広く、環境認識が強化されており、モバイルロボットアプリケーションにおける障害物回避のための堅牢なソリューションを提供します。
センサー
モデル | S2 MAX | S2 |
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照明 | 940nm VCSEL | 940nm VCSEL |
出力データ | 深度/RGB/IR振幅マップ | 深度/RGB/IR振幅マップ |
深度解像度 (HxV) | 最大 15 fps、typ 12 fps | 最大 15 fps、typ 13 fps |
深度視野角(H × V) | 81° × 61° | 87° × 67° |
RGB解像度(H × V) | 1920 × 1080ピクセル | 1920 × 1080ピクセル |
RGBフレームレート | 最大15 fps、typ 12 fps | 最大15 fps、typ 13 fps |
垂直FoV | 25°(-12.5° ~+ 12.5°) | 25°(-12.5° ~+ 12.5°) |
RGB 視野角 (H × V) | 88° × 56° | 85° × 55° |
RGBシャッタータイプ | ロールシャッター | ロールシャッター |
ワーキングディスタンス | 0.2m~5m | 0.2m~3m |
精度 | ±3 mm + 0.5% × 深さ | ±20 mm + 1.5% × 深さ |
消費電力 | 6.4W | 3W |
寸法(長さ×幅×高さ) | 92mm × 47mm × 51mm | 80mm×25mm×38mm |
重量 | 449グラム | 122グラム |
電源 | 24V DC / 2A | 24V DC / 2A |
通信インターフェース | ギガビットイーサネット & 4 チャンネル I/O※ | 100M イーサネット & 4 チャンネル I/O※ |
エンクロージャ定格 | IP67 | IP42 |
動作温度範囲 | -20℃~60℃ | -20℃~60℃ |
保管温度範囲 | -25℃~85℃ | -25℃~85℃ |
プログラミング / SDK | C / C++ / ROS / ROS2 SDK | C / C++ / ROS / ROS2 SDK |
OS | ARM Linux (AArch64)、Linux (x86_64)、Windows 7 / 8 / 10 / 11 | ARM Linux (AArch64)、Linux (x86_64)、Windows 7 / 8 / 10 / 11 |
※4チャンネル I/O には、2つの絶縁入力と2つの絶縁出力が含まれます。