製品概要 ：
Helios-16は、様々な車両やロボットの自動運転向けの16ビーム3D LiDARです。
第一世代のRS-LiDAR-16と比較して性能が向上し検出範囲が大幅に改善され、近距離死角範囲が0.4mから0.2mに向上し、検出範囲は150m(110m@10％NIST)に改善されました。
センサー
| ビーム数 |
16 |
| レーザ波長 |
905nm |
| レーザ安全クラス |
Class 1 |
| 測定距離 |
150m (110m@10% NIST) |
| 死角 |
< 0.2m |
| 測定精度 |
±1cm |
| 水平FoV |
360° |
| 垂直FoV |
30°(-15°~ +15°) |
| 水平方向分解能 |
0.1°/ 0.2°/ 0.4° |
| 垂直方向分解能 |
2° |
| フレームレート |
5Hz / 10Hz / 20Hz |
| 回転速度 |
300 / 600 / 1200rpm (5Hz / 10Hz / 20Hz ) |
出力
| 測定点数 |
288,000pts/s (シングルリターンモード時)
576,000pts/s (デュアルリターンモード時) |
| 車載イーサネット出力 |
100M Base T1 |
| 出力データプロトコル |
UDP packet over Ethernet |
| UDPパケットに含まれる情報 |
空間座標、強度、タイムスタンプ etc |
その他
| 動作電圧 |
9V ~ 32V |
| 消費電力 |
11W |
| 重量 |
0.99kg (ケーブルは除く) |
| 寸法 |
φ100mm x H100mm |
| 時刻同期 |
$GPRMC with 1PPS, PTP&gPTP |
| 動作温度 |
-40℃ ~ ＋60℃ |
| 保存温度 |
-40℃ ~ ＋85℃ |
| 耐候性 |
IP67, IP6K9K |
